我尝试了这里写的代码： http://i-vizon.blogspot.ch/2013/03/optical-flow-using-opencv-library-on.html
效果很好，但在移动相机的情况下表现不佳，因为在场景变化时删除了所有功能。
从根本上说，代码是如此组成：
第一帧：goodFeaturesToTrack（grayFrames，points1，MAX_COUNT，0.01,5，Mat（），3,0,0.04）;
其他相框： calcOpticalFlowPyrLK（prevGrayFrame，grayFrames，points2，points1，状态，ERR，使用winsize，3，termcrit，0,0.001）; goodFeaturesToTrack（grayFrames，points1，MAX_COUNT，0.01,10，垫（），3,0,0.04）; 通过交换前一个当前帧的点和副本。
问题： 当我在相机上使用它时，在我的手上处理它，当我改变第一个场景时没有产生光流，我想因为初始特征不再包含在新帧中。 我如何刷新此代码中的功能点以继续工作？ 哪个是一个很好的刷新条件？例如基于特征的数量？
非常感谢。