goodFeaturesToTrack（）仅适用于灰度？

Question

我是初学者，在openCV工作。我试图在彩色图像中使用c ++中的goodFeaturesToTrack（）检测图像中的特征，但它给了我以下错误：

“OpenCV错误：断言失败（src.type（）== CV_8UC1 || src.type（）== CV_32FC1）在cv :: cornerEigenValsVecs中，文件D：\ cs436 \ opencv-3.2.0 \ modules \ imgproc \ src \ corner.cpp，第287行“

然后我在灰度图像上尝试了它，它找到了这些功能。任何人都可以告诉我们是否可以在彩色图像上使用该功能？这个错误意味着什么？

Answer 1

从goodFeaturesToTrack()的文档中，image参数采用8位或32位单通道图像。单通道意味着灰度。

所以是的，该功能仅适用于灰度图像。错误消息还表明，src.type（）必须有1个通道，如CV_8U C1 和CV_32F C1

所示

Answer 2

该功能仅适用于灰度图像。要应用彩色图像，您必须通过以下方式将rgb图像转换为灰度图像：

cv::cvtColor(rgbImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);