在MATLAB中可视化控制系统框图

Question

在MATLAB编辑器中定义了动态系统的框图互连之后，有什么方法可以看到这些互连的可视化框图？ 例如下面的互连，该怎么做？

C = [pid(2,1),0;0,pid(5,6)];
C.InputName = 'e';  
C.OutputName = 'u';
G = ss(-1,[1,2],[1;-1],0);
G.InputName = 'u';  
G.OutputName = 'y';
Sum = sumblk('e = r-y',2);
T = connect(G,C,Sum,'r','y');