访问控制系统中的输入通道

Question

我为名为G的2x2植物合成了H _infinity 控制器，并在MATLAB编辑器中构建了一个闭环系统。我想给第一输入通道一个输入，例如一个脉冲信号，并给第二输入通道另一个延迟的脉冲信号。如何到达输入通道并做到这一点？

[k,cl,Gam,Info]=mixsyn(G,w1,w2,w3);
L=series(k1,G);          % Open loop tf
sys=feedback(L,eye(2));  % building feedback 
G.u='u';
G.y='y';
k2.u='e';
k2.y='u';
sum=sumblk('e=r-y',2);
T=connect(k2,G,sum,'r','y');