MATLAB feedback（）与Simulink闭环框图之间是否存在差异？

Question

我有一个闭环系统，我正在MALTAB和Simulink中进行测试，期望输出相同。

MATLAB

num_plant = [0.0001 10];
den_plant = [0.005 5 0.6616 61.01 2.11 20];
G1 = tf(num_plant, den_plant)

num_controller = [46615 6526 5.722e05 2.389e04 2.001e05]
den_controller = [1 404 41605 162000 200000]

C2 = tf(num_controller, den_controller)
G2=G1*C2; %G1 is same 5th order TF as Simulink
new2 = feedback(G2, 1);
step(new2)

注意：

G1 =

                       0.0001 s + 10
  --------------------------------------------------------
  0.005 s^5 + 5 s^4 + 0.6616 s^3 + 61.01 s^2 + 2.11 s + 20

C2 =

  46615 s^4 + 6526 s^3 + 572200 s^2 + 23890 s + 200100
  ----------------------------------------------------
     s^4 + 404 s^3 + 41605 s^2 + 162000 s + 200000

SIMULINK

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根据官方文档，feedback应该按照Simulink中的块进行操作。我肯定会丢失一些东西。我检查了代码，两种情况下都应该相同。这种差异的原因是什么？