如何在3D中找到从附近的点到直线的截点的坐标？

Question

我在一条线上有两个点，例如X1（x1，y1，z1）和X2（x2，y2，z2），并且在这条线附近有一个外部点X（x0，y0，z0）。我想编写一个Python代码，该代码将向我返回X1X2线上的点D（x，y，z）的坐标，以使XD线垂直于X1X2（投影）。这个问题与先前在here讨论的问题很接近。我正在寻找 3D 坐标的python工作脚本。 谢谢

Answer 1

感谢MedAli的建议。我得到以下解决方案：

    """ Calculates coordinates of projection point of a P0
    point on the line is the line(p1,p2) """
    p = np.array(p0)
    a = np.array(p1)
    b = np.array(p2)
    ap = p - a
    ab = b - a

    proPoint = a + np.dot(ap, ab)/np.dot(ab,ab) * ab
    return proPoint