我正在尝试使用状态空间模型（卡尔曼过滤器）对农产品的行为进行建模。该框架基于Pereira等人（2012）（https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1111/j.1467-8489.2012.00594.x）。
方程组描述为：https://imgur.com/10et1k6
状态空间中的表示形式为：https://imgur.com/KtldXFE
每个矩阵加起来组成以下系统：https://imgur.com/o2Hlzdz
但是，R包'dlm'不允许我输入矩阵A。如何使用此包复制模型？谢谢!!!