在没有GPS的情况下绘制无人机的3d轨迹/路径

Question

我有一个pixhawk飞行控制器。飞行之后，我收集了dataflash日志，并将其交给一个python脚本，该脚本为我提供了以下数据

现在，我只想绘制3D空间中飞行期间无人机的大致轨迹/路径。它可以是python，matlab或其他任何东西。方法/步骤是什么？一个看起来像我想要达到的简单示例是youtube link