如何绘制GPS轨迹的三维表示

Question

我有3个向量，x，y，z。三个不同的向量元素表示空间中点的位置（例如x(1)，y(1)，z(1)包含有关第一个点位置的信息。）

现在我需要实现整个点集的3D表示，它应该如下所示：

有人能帮助我吗？什么功能有用？

Answer 1

您可以使用以下功能：

• PLOT3 - 绘制3D线。
• STEM3 - 将线条绘制到XY投影。我可能不会使用所有的数据点，而是每隔5,10号等，这取决于点密度。
• 您可以选择使用来自FileExchange（this或this）的CLINE而不是PLOT3来按行高标记该行。

不要忘记设置hold on和hold off。

以下是一个例子：

%# Generate random data
x = sin(0:0.01:2*pi);
y = cos(0:0.01:2*pi);
n = numel(x);
z = x + rand(1,n)*0.05 + 1;
%# Plot track line
plot3(x,y,z,'LineWidth',2)
%# Plot lines to XY projection for every 5th point
hold on
stem3(x(1:5:end),y(1:5:end),z(1:5:end),'Marker','none','color','c')
hold off
%# Set axes invisible
set(gca,'Visible','off')

Answer 2

您需要创建从3D世界（x，y，z）到图像（X，Y）的投影变换。这可以是平面投影或透视投影。

完成投影后，您可以执行以下操作：

1. 找到距离你最远的点。
2. 从最远点开始执行左侧和右侧分支的序列。

3. 对于每个分支，从四个点中的每个点创建一个多边形：

   T（x [n]，y [n]，z [n]）

   T（X [n]的，Y [N]，0）

   T（X [N + 1]，Y [N + 1]，0）

   T（X [N + 1]，Y [N + 1]，Z [N + 1]）

4. 通过更改z的渐变为多边形着色以获得上述效果。

5. 从T（x [n]，y [n]，z [n]），T（x [n + 1]，y [n + 1]，z [n + 1]）<添加蓝线/ LI>
6. 重做n以增加n，直到达到“最接近”你的位置。

希望这会让你开始。