我想在Excel中计算点和平面之间的2D角度。我有一个3D坐标和一个全局坐标系XYZ位置
例如：49.728 584.046 1.152，
以及一个6DoF刚体，该刚体具有通过将x和y方向放在主平面上而设置的局部坐标系，z法向和全局坐标系XYZ，侧倾俯仰偏航和3x3旋转矩阵
例如：XYZ滚距偏航角残余Rot [0] Rot [1] Rot [2] Rot [3] Rot [4] Rot [5] Rot [6] Rot [7] Rot [8] -16数据列（忽略“剩余”列）
212.92006 434.94462 833.85142 162.99149 -11.00731 112.493 0.61967 -0.37553 -0.86215 0.34011 -0.90693 0.41744 0.05679 -0.19093 -0.28713 -0.93867
请帮助我找到该点和平面LCS原点之间的xz和yz角。我是否应该首先将3D点放入刚体的LCS中？然后计算物体和点之间的角度？任何帮助。
3D点坐标数据在Sheet1中：C12，D12，E12
刚体数据位于Sheet2：C12-R12
我不知道从哪里开始，谢谢。
我希望从这个计算中得出2个数字。局部坐标系xz和yz角。 xy方向与刚体的主平面对齐，z垂直于该平面。