我有一个正在运行的C项目，该项目使用ADS C API与本地或远程TwinCAT 3系统进行通信（online examples也很正常）。
但是，我们现在正在尝试将该程序部署到仅安装TwinCAT ADS的另一台计算机上（如“仅安装TwinCAT 3 ADS”下的here所述）。我们在两台机器上都添加了路由。为了简化测试，我们甚至完全禁用了ADS计算机和运行时计算机上的防火墙。但是我仍然无法将数据返回给应用程序。
我从ADS得到的错误是10051，基本上是Winsock error：
网络无法访问。 尝试对无法访问的网络进行套接字操作。这通常意味着本地软件不知道到达远程主机的路由。
但是，我很确定这些路由是有效的。它们是通过广播搜索添加的，我在Wireshark中可以看到两个系统都在不断交换ADS读/写请求（如果我删除任何PC上的路由，交换将停止）。
一个细节是，仅ADS的系统未处于启动模式，即我无法将其设置为“启动”，尽管这可能是正常的，因为那里没有运行时？
我的问题是：
是否也必须使用托盘图标（“启动/重新启动”）将仅ADS的系统切换到启动模式？此操作也会影响消息路由器吗？因为如果我在ADS系统上尝试此操作，则会收到错误消息，所以我不确定这是否是因为该PC上没有运行时，或者是否存在错误。事件查看器显示错误：“没有启动TCRTSOBJECTS服务器的错误。系统找不到指定的路径”。
在仅ADS的系统上，除了配置路由之外，是否还需要进行其他设置？
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我可以正确地回答其中的一部分-不需要仅ADS系统就可以（也不能）处于RUN模式。
您确定两端都建立了连接吗？有时一台服务器会注册连接，而另一台则不会。
要检查的另一件事是，在ADS路由列表中是否有其他具有相同IP或ADS地址的条目（我想您的开发PLC可能有多个条目）。我以前看到过这样的困惑，必须先删除冲突的条目，然后才能起作用。