Question

我们开发了一个Java应用程序，该程序使用TwinCat ADS库（DLL）从Beckhoff PLC（CX5120）读取，写入和处理事件。我们已经成功地在多台计算机上运行了该程序，但是很不幸，我们目前遇到了事件处理突然停止的问题。这是我们经历的确切场景：

读取，写入和事件得到正确处理。
突然我们再也没有任何事件了，尽管读写仍然可以正常工作。
将PLC替换为另一个PLC，再次成功开始工作。当时我们以为这是许可问题。
在经过一周的无人值守运行之后，同样的问题再次开始，PLC / ADS库似乎不再触发事件，我们似乎无法以任何方式使其恢复正常工作。读/写仍然可以正常工作。

使用具有Java应用程序的另一台PC进行测试，同样的问题。因此，PLC中的某些内容似乎冻结/停止工作。

这是我们设置事件处理的方式：

// Implementation of the CallbackListenerAdsState interface
public class ADSEventController implements CallbackListenerAdsState {

......

// Register itself as listener for the ADS events (in constructor)
callObject = new AdsCallbackObject();
callObject.addListenerCallbackAdsState(this);

....

// Event handling
public void onEvent(AmsAddr addr, AdsNotificationHeader notification, long user) {
    log.info("Got ADS event for handle[{}] and with raw data[{}]", user, notification.getData());

......

// Registering notification handles for PLC variables
// If we already assigned a notification, delete it first (while reconnecting)
    JNILong notification = new JNILong();
if(var.getNotification() != null) {
    notification = var.getNotification();
    AdsCallDllFunction.adsSyncDelDeviceNotificationReq(addr,notification);
}

// Specify attributes of the notificationRequest
AdsNotificationAttrib attr = new AdsNotificationAttrib();
attr.setCbLength(var.getSize());
attr.setNTransMode(AdsConstants.ADSTRANS_SERVERONCHA);
attr.setDwChangeFilter(1000);   // 0.01 sec
attr.setNMaxDelay(2000);        // 0.02 sec

// Create notificationHandle
long err = AdsCallDllFunction.adsSyncAddDeviceNotificationReq(
    addr,
    AdsCallDllFunction.ADSIGRP_SYM_VALBYHND, // IndexGroup
    var.getHandle(), // IndexOffset
    attr, // The defined AdsNotificationAttrib object
    var.getHandle(), // Choose arbitrary number
    notification);
var.setNotification(notification);

if (err != 0) {
    log.error("Error: Add notification: 0x{} for var[{}]", Long.toHexString(err), var.getId());
}

Answer 1

我们设法找到了原因。当我们注册一个变量时，我们从PLC得到一个句柄（长），在我们的情况下，它在一段时间后意外地开始为负值。我们还使用此long值作为通知的用户参考，但是，我们发现用户参考在ADS库中是无符号的long。

因此，如果我们将负值设置为例如-1258290964作为adsSyncAddDeviceNotificationReq调用中的“任意数字”，CallbackListenerAdsState onEvent方法的参数“用户”（长整数）获得了我们签名的长用户引用的无符号长表示形式，即3036676332。在我们的Java应用程序中，我们使用此用户引用通过此句柄将事件匹配到特定的plc变量。由于在我们的示例中，我们预期为-1258290964，但收到了3036676332，因此我们从未处理过任何事件。

Twincat ADS事件驱动的读取在一段时间后停止工作（Java）

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