我正在尝试使用Python中的Pyads软件包连接到TwinCAT，以与PLC通信。我已经在TwinCAT中添加了路由，但是当我尝试在Python上连接时，出现以下错误：
“ ADSError：找不到目标计算机，缺少ADS路由（7）”
我的Python代码如下：
import pyads
plc = pyads.Connection('141.23.196.107.1.1', pyads.PORT_SPS1)
plc.open()
plc.read_by_name('global.bool_value', pyads.PLCTYPE_BOOL)
请让我知道我要去哪里错了。如果有人可以逐步说明如何使用Pyads将Python与TwinCAT连接，我将不胜感激。
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运行时是否与您的应用程序在同一台PC上？如果是这样，请为ADS地址使用一个空字符串。如果没有，您是否使用了广播搜索和添加路线功能？