TwinCAT 3 Ads函数InvokeRpcMethod（）不起作用，符号错误为“ Value is null”

Question

我想从ADS调用/调用PLC方法。

基于函数定义（TcAdsClient.InvokeRpcMethod）此处[https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcadsnetref/6358337803.html&id=]

中描述的示例

我尝试在PLC端执行类似的功能，并尝试在ADS端调用不起作用，并给我一个错误，即符号“值不能为空”。

以下是方法的调用方式。

short result = (short)client.InvokeRpcMethod("MAIN", "M_Add", new object[] {(short)1, (short)4});

是的，PLC正在运行，并且客户端已连接。我能够访问其他PLC变量。我要做的就是遵循上面链接中提供的示例代码。以下是我在调用“ InvokeRpcMethod（）”时遇到的例外情况

Answer 1

如果要执行ADS远程过程调用，则需要调用功能块方法而不是程序方法。

因此，只需创建一个功能块，例如FB_AdsManager并在MAIN中声明它，如下所示：

fbAdsManager    : FB_AdsManager;

FB_AdsManager具有adsRemoteCall方法（请不要忘记{attribute'TcRpcEnable'}属性）

现在您可以从程序中调用该方法：

client.InvokeRpcMethod("MAIN.fbAdsManager", "adsRemoteCall", new object[] {});