使用外部库在Matlab上生成s_function，以在嵌入式dSPACE系统上使用

Question

我希望在嵌入式系统（dSPACE自动箱）上运行MPC（模型预测控制）控制器。 MPC算法是使用框架Casadi（https://web.casadi.org/）制定的。该框架不允许为非线性编程求解器本身生成C代码，而只能为其依赖项生成C代码。因此，我想将Casadi库和非线性规划求解器（IPOPT）链接起来。

我想生成一个s_function，以便可以在Matlab / Simulink和dSPACE的实时接口（RTI）中使用它。

我的问题是：如何使用Microsoft Visual Studio 10和Windows 7.1 SDK在Matlab R2013B上的S函数中创建可以在Matlab中结合使用的共享库？

• 我试图在Matlab中使用'mcc'和'mex'（请参见代码（1））。这不起作用，可能是由于用于Casadi代码和这些命令的不同编译器之间存在兼容性问题。
• 我尝试过这种方式（请参见代码（2））：https://nl.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44197-calling-shared-libraries-from-simulink。它可能是在抱怨：找不到'exlib.exp'或'exlib.mexw64'的链接失败。
• 我试图将CMake纳入matlab，但到目前为止没有成功（https://nl.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45522-mex_cmake）。

％（1） ％创建共享库 mcc -v -W lib：mylib -T链接：lib nlp.c

％创建S函数 梅克斯s_function.c nlp.c mylib.lib -g -v

％（2） mex（'LDEXT = .dll'，'LINKEXPORT ='，'LINKEXPORTVER ='，'CMDLINE300 =“ del exlib.exp exlib.dll.manifest”'，'exlib.c'）; ％ 要么 mex（'LDEXT = .dll'，'LINKEXPORT ='，'LINKEXPORTVER ='，'exlib.c'）;