没有非标准库的嵌入式系统上的对象检测建议

Question

我正在寻找一些建议来探测图像中的方形或圆形物体。我目前有一个在原始灰度上运行的精确边缘算法，我可以产生这个输出：

http://imgur.com/FAwowr1

现在我可以看到这张图片中有一个cubeat，但是程序可以看到的那个计算效率很高的方法是什么？我看过霍夫变换，但这似乎是非常重要的计算。我也看过哈里斯的角落检测，但我觉得我会得到许多误报，因为我基本上想要隔离包含所述立方体卫星的图片。

有人对一些好的算法有任何想法吗？我的空间非常有限，所以我不能使用像opencv这样的大型外部库。 （这完全是在C btw中）

非常感谢！

Answer 1

我会进入所谓的mathematical morphology

基本上你操作的是二进制图像，因此你必须找到一种聪明的方法来对它们进行阈值处理，你可以使用一些精心选择的结构元素进行侵蚀和扩张等操作，以提取图像中感兴趣的区域。