在Webots中是否有任何示例可用于基于Grid的环境中的Webot路径规划？

Question

我是微博新手。我想模拟一个基于网格的环境进行路径规划。我在访问坐标时遇到问题。在访问来自Webot的数据时，我需要帮助

我尝试运行一些示例，但是找不到基于网格的环境。