我开始使用intel realsense等相机,并试图了解什么是深度数据?
有一个基本的示例,它给出每个像素的距离,渲染的视频显示更亮一些,更暗一些。
现在我想知道
1)是否所有深度数据都是?像素(x,y)-以毫米为单位的距离。还是深度数据还有更多。
2)深度数据如何在文件中表示
3)它可以用来做什么?
4)将这些数据保存到文件的最有效方法是什么
5)如果使用深度数据保存20秒的视频,它会不会变得很大并且处理速度很慢?该如何处理
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我想这需要一本书来向您详细解释所有内容。所以最好读一本。首先,也许我可以给你一些提示。
1)是否所有深度数据都是?像素(x,y)-以毫米为单位的距离。或者是 还有更多深度数据。
是的,仅此而已。如果您具有单位距离,或者只是某个传感器值取决于您的深度感应设备以及是否有任何校准步骤。
2)深度数据如何在文件中表示
通常作为值序列。如果深度信息是二维的,则通常会有一个深度图,它基本上是数字图像。距离而不是亮度或颜色信息。这太广泛了,无法回答。
3)它可以用来做什么?
适用于任何利用深度信息的东西。这太广泛了,无法回答。
4)将这些数据保存到文件的最有效方法是什么
这将取决于您的深度分辨率和许多其他因素,例如是否还要存储亮度或颜色。这太广泛了,无法回答。
5)如果使用深度数据保存20秒的视频,效果不是很好 大而处理速度很慢?该如何处理
如果您仅捕获深度,则假设您具有相同的量化,则与灰度视频没有区别。您认为很大吗?什么是非常缓慢的过程?这太广泛了,无法回答。