使用numpy（einsum）矢量化多维矩阵乘积

Question

我想以向量化方式（1000xmxm点1000xnxm-> 1000xnxm）对一系列nxm矩阵上的mxm阵列执行一系列旋转。如果我的nxm矩阵是1xm向量，This question似乎有答案，但是不幸的是，答案不是。我想知道是否可以使用einsum或其他一些矩阵运算而不必循环1000次以上。