如何找到圆上切线指向圆外的度？

Question

• 我知道圆以外的点P的（x，y）。
• 我知道圆的原点（O）的（x，y）
• 我知道那个圆的半径r。

我如何找到与圆外的点相切的度数（例如20度，270度）？

Answer 1

以圆心为原点（从点P的坐标中减去中心坐标）以简化计算

组成方程组-切线和半径矢量的点积为零，半径矢量长度为r

 tx * (tx - px) + ty * (ty - py) = 0
 tx * tx + ty * ty = r*r

在该系统中解决未知数tx, ty（切线点）

以atan2(ty, tx)的角度获取