根据其他物体的角度统一旋转物体

Question

我有两个游戏对象。基本问题： “当我旋转圆1时，我想以因子x操纵的相同方式旋转圆2”。

如何将围绕圆2的每个局部轴的旋转与圆1的可交互旋转同步，并以系数x缩放该旋转？设置transform.right等于不起作用，仍然有很多自由度。 （Local Axis，因为我希望一个或两个游戏对象也都倾斜，但彼此不相关。）

尝试使用旋转矩阵进行数学运算并不能真正得出结论，因为旋转矩阵在每一帧都会被评估，从而使对象2永续旋转。

非常感谢！

Answer 1

假设仅绕一个轴旋转（如图所示），您可以使用例如Quaternion.Angle每帧

private Quaternion lastCircle2Rot;

//...

float rotDelta = Quaternion.Angle(lastCircle2Rot, circle2.transform.rotation);
lastCircle2Rot = circle2.transform.rotation;

而不是使用例如Transform.RotateAround

public float multiplier;

// e.g. rotate around local x = right
Vector3 YourAxis = circle1.transform.right;
circle1.transform.RotateAround(Vector3.zero, YourAxis, rotDelta * multiplier);

如果使用例如正确的或另一个“干净的”向量，您也可以简单地使用

circle1.transform.Rotate(Vector3.right, rotDelta * multiplier);

默认情况下是在本地空间完成的。