根据相机的命中矢量找到圆柱法线

Question

我正在开发一个光线跟踪着色器，它使用cameraPosition作为RayOrigin，测试从cameraRays到半径R和中心C的圆柱的命中。 圆柱体光线跟踪效果很好，但是我很难找到击中位置的法线。 我考虑过在圆柱体轴上投影cameraToHitPoint（点是圆柱体上的命中点）矢量，对其进行归一化，但似乎不起作用。 任何想法？谢谢。