使用世界射线代替屏幕点进行ARKit命中测试

Question

我想实现类似ARCore's raycast method这样的功能，它可以在世界空间坐标中接收任意射线，而不是屏幕空间点：

List<HitResult> hitTest (float[] origin3, int originOffset, float[] direction3, int directionOffset)

我看到ARKit本身没有那样的方法，但无论如何有人可能有一个主意！

谢谢。

Answer 1

在Apple RealityKit 2.0和ARKit 4.0框架中，您可以找到三种主要的Raycast方法类型：ARView Raycast，ARSession Raycast和Scene Raycast（或World Raycast） 。所有用Swift编写的方法：

ARView.raycast（from：allowing：alignment：）

此实例方法执行射线投射，其中将射线从相机中心通过视图中的点投射到场景中，并立即返回结果。您可以在ARKit中使用这种类型的raycast。

func raycast(from point: CGPoint, 
        allowing target: ARRaycastQuery.Target, 
              alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment) -> [ARRaycastResult]

ARView.scene.raycast（来源：方向：查询：掩码：相对于：）

WORLD RAYCAST

此实例方法针对给定的原点，方向和长度的射线对场景中的所有几何体执行凸射线投射。

func raycast(origin: SIMD3<Float>, 
          direction: SIMD3<Float>,
              query: CollisionCastQueryType, 
               mask: CollisionGroup, 
         relativeTo: Entity) -> [CollisionCastHit]

ARView.session.trackedRaycast（_：updateHandler：）

此实例方法会随着时间的推移重复射线投射查询，以通知您物理环境中的更新曲面。您可以在ARKit 3.5中使用这种类型的raycast。

func trackedRaycast(_ query: ARRaycastQuery, 
              updateHandler: @escaping ([ARRaycastResult]) -> Void) -> ARTrackedRaycast?

ARView.trackedRaycast（from：allowing：alignment：updateHandler：）

此RealityKit的实例方法还执行跟踪的光线投射，但是这里是将光线从相机的中心通过视图中的点投射到场景中。

func trackedRaycast(from point: CGPoint, 
               allowing target: ARRaycastQuery.Target, 
                     alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment, 
                 updateHandler: @escaping ([ARRaycastResult]) -> Void) -> ARTrackedRaycast?

代码段01：

import RealityKit

let startPosition: SIMD3<Float> = [3,-2,0]
let endPosition: SIMD3<Float> = [10,7,-5]
let query: CollisionCastQueryType = .all
let mask: CollisionGroup = .all

let raycasts: [CollisionCastHit] = arView.scene.raycast(from: startPosition, 
                                                          to: endPosition, 
                                                       query: query,  
                                                        mask: mask, 
                                                  relativeTo: nil)

guard let rayCast: CollisionCastHit = raycasts.first
else { 
    return 
}

代码段02：

import ARKit

let query = arView.raycastQuery(from: screenCenter,
                            allowing: .estimatedPlane,
                           alignment: .any)

let raycast = session.trackedRaycast(query) { results in

    if let result = results.first {
        object.transform = result.transform
    } 
}

raycast.stop()