从参考纹理中精确找到2D图像中的纹理圆柱

Question

我有一个参考2D图像，我需要在2D图像中找到它，并将其包裹在圆柱体上。没有圆柱体或相机特性的先前知识。

我对如何处理平面图像有很好的了解，并对如何使用圆柱体也有一些想法。但这看起来工作量很大，而且处理时间很长。

我的想法：

1. 使用更高标准的特征/单应性匹配 逆投影阈值=>圆柱体的大致位置
2. 测试各种半径（使用圆柱模型）以找到最佳匹配（找到 圆柱模型的Inliers
3. 使用 可能的模型，重新计算描述符
4. 重复/优化
5. ？使用梯度下降的方式？

欢迎提出任何想法/问题。

非常感谢

此致

Michaël