Question

getWaypointMissionOperator().uploadMission

将航路点上传到Matrice 600时随机失败。什么可能导致此问题？

这是我的代码：

    private void uploadWayPointMission() {
        getWaypointMissionOperator().uploadMission(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
            @Override
            public void onResult(DJIError error) {
                if (error == null) {
                    healthData.get("misionData").healthStatus = true;
                    healthData.get("misionData").healthInfo = "Ok";
                    runOnUiThread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            uploadTimer =  new CountDownTimer(10000, 10) {
                                public void onTick(long millisUntilFinished) {
                                    mUploadFPDialog.setProgress((10000 - (int)millisUntilFinished)/100);
                                    showUploadProgressDialog();
                                }
                                public void onFinish() {
                                    hideUploadProgressDialog();
                                    showChecklistDialog();
                                }
                            }.start();
                        }
                    });
                } else {
                    setResultToToast("Failure uploading mission");
                    healthData.get("misionData").healthStatus = false;
                    healthData.get("misionData").healthInfo = error.getDescription();
                    getWaypointMissionOperator().retryUploadMission(null);
                    enableFlightPlanEdition = true;
                    disableEnableFlightPlanEdition(enableFlightPlanEdition);
                }
            }
        });
    }

我已经在Mavic和Matrice 600中对其进行了测试。虽然Mavic没有问题（任务总是上传），但是当我在Matrice中对其进行测试时，方法getWaypointMissionOperator（）。uploadMission失败。

我不知道该方法是否与Matrice 600不兼容。我一直在寻找每个DJI无人机具有兼容功能的列表，但我没有找到任何列表，但是如果存在这样的列表，那将是非常受欢迎的。

致谢

Answer 1

我在Dji Inspire 1上遇到了同样的问题。在Mavic上，一切正常。第一个和最后一个航点是相同的（我只是复制了第一个），但这阻止了任务上传。我只是将最后一个航路点的高度增加了1米（3英尺），所以加载正常。

在矩阵600上的getWaypointMissionOperator（）。uploadMission失败

1 个答案: