DJI Onboard SDK到Mobile SDK的通信-DJI示例不起作用。 （Matrice 600- Raspberry Pi3-iOS）

Question

我想从带有移动SDK的移动设备向运行该板上SDK的无人机（矩阵600）上的车载计算机（Raspberry Pi 3）发送命令。因此，我正在尝试使DJI的示例工作。我遵循了指南（https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/guides/component-guide-mobile-communication.html）和链接（https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/msdk-comm.html）。我将https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/3.8/sample/linux/mobile中的代码用于板载SDK和iOS示例https://github.com/dji-sdk/Mobile-OSDK-iOS-App。

移动应用程序正在说它正在发送命令，但机载程序无法识别任何命令，并且日志未显示任何错误。

除了我在变量中放入的API密钥外，我没有对代码进行任何更改。表示该产品已被注册。另外，由于我尝试过的所有其他示例都在工作，因此无人机与覆盆子之间的UART连接似乎正常。此外，由于其他应用程序（例如DJI-Go）还可以向无人机发送命令，然后执行该命令，因此移动设备与无人机之间的连接正常。

我正在使用DJI助手Windows程序上的模拟器。

我觉得问题已经出在应用程序中，因为我尝试登录代码的不同部分，并且似乎应该执行的代码未执行。我没有开发iOS应用程序，所以我真的不知道到底发生了什么，但也许您可以帮帮我。

例如，此处的代码未执行。这是否意味着他没有完成“发送”？ 来自“ Mobile-OSDK-iOS-App / MOS / Network / MOSProductCommunicationManager.m”

[fc sendDataToOnboardSDKDevice:data withCompletion:^(NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            // Handle error locally
        } else {
            NSString *key = [self commandIDStringKeyFromData:data];

            [self.sentCmds setObject:ackBlock forKey:key];
        }
        completion(error);
    }];

在日志中也没有其他类似以下的日志： 来自“ Mobile-OSDK-iOS-App / MOS / ViewController / MOSJSONDynamicController.m”

[self.appDelegate.model addLog:[NSString stringWithFormat:@"Sending CmdID %@ with %ld Arguments", cmdId, (unsigned long)arguments.count]];
        weakCell.commandResultLabel.text = @"Sending...";
        [self.appDelegate.productCommunicationManager sendData:data
                                                withCompletion:^(NSError * _Nullable error) {
                                                    [self.appDelegate.model addLog:[NSString stringWithFormat:@"Sent CmdID %@", cmdId]];
                                                    weakCell.commandResultLabel.text = @"Command Sent!";
                                                }
                                                   andAckBlock:^(NSData * _Nonnull data, NSError * _Nullable error) {

                                                       NSData *ackData = [data subdataWithRange:NSMakeRange(2, [data length] - 2)];
                                                       uint16_t ackValue;
                                                       [ackData getBytes:&ackValue length:sizeof(uint16_t)];

                                                       NSString *responseMessage = [NSString stringWithFormat:@"Ack: %u", ackValue];
                                                       [self.appDelegate.model addLog:[NSString stringWithFormat:@"Received ACK [%@] for CmdID %@", responseMessage, cmdId]];

                                                       weakCell.commandResultLabel.text = responseMessage;
                                                   }];

以下是日志的屏幕截图：

Answer 1

我发现iOS-Sample-App存储库的标准（主）分支是旧版本3.1，该版本无法正常工作。由于没有相关文档，因此我使用了该文档，因为在签出不同的分支之前，我不知道存在其他版本。

最后，版本3.3最适合我。 这是最新分支/版本（3.4）的链接：https://github.com/dji-sdk/Mobile-OSDK-iOS-App/tree/3.4