Question

我正在尝试制造一辆汽车而我正从一个多边形开始。汽车的物理特性已基本完成，但是在转向时汽车没有朝向正确的位置。

所以我尝试使用GLRotated和glRotated（_angle，0,0,1）;其中_angle是汽车的角度，以度为单位，但它不会在它自己的轴上旋转。

我该如何解决这个问题？

代码在这里：

void Car::draw(){
    Vector2d min = _position - _size/2.0;
    Vector2d max = _position + _size/2.0;
    glColor3d(0.8, 0, 0);
    glLoadIdentity();
    glRotated(_angle, 0, 0, 1);
    glLineWidth(1.5);
    glBegin(GL_POLYGON);
        glVertex3d(min[0], min[1], 0);
        glVertex3d(max[0], min[1], 0);
        glVertex3d(max[0], max[1], 0);
        glVertex3d(min[0], max[1], 0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

感谢。

Answer 1

glRotate *围绕原点旋转。您可以转换回原点，旋转并再次翻译，但您可能最好不要为自己添加_position：

void Car::draw(){
    Vector2d min = - _size/2.0;
    Vector2d max = + _size/2.0;
    glColor3d(0.8, 0, 0);
    glLoadIdentity();
    glTranslated(_position[0], _position[1], 0);
    glRotated(_angle, 0, 0, 1);
    glLineWidth(1.5);
    glBegin(GL_POLYGON);
        glVertex3d(min[0], min[1], 0);
        glVertex3d(max[0], min[1], 0);
        glVertex3d(max[0], max[1], 0);
        glVertex3d(min[0], max[1], 0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

这与翻译到原点，旋转，向外翻译相同，除了从原点上的对象开始。另外，不要忘记OpenGL，就像几乎每个图形库一样，组成矩阵，以便最后做最本地的事情，无论你如何描述摘要中的总变换。

旋转自己的轴

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