我正在通过android opengl开发一个非常简单的3D地球系统。 每个人都知道地球实际上是在一个被称为旋转轴的轴上旋转。地球的轴实际上像图像http://www.tutordynamic.com/science/earths-rotation.htm一样垂直倾斜23.5'。我可以通过glRotatef（32,0,0,1）围绕x，y，z轴旋转地球。但如何围绕自己的轴（23.5）旋转地球而不是x，y，z轴。你可以给我一些提示，代码或网站链接吗？
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你需要在自己的轴和垂直倾斜的地球上连续旋转23.5（角度）。对于连续旋转，您需要计时器来改变旋转角度，并需要另一个旋转来倾斜地球。因此，首先围绕x轴以不断变化的旋转角度旋转地球，然后第二次围绕z轴旋转地球角度23.5。
示例伪代码：
glRotate3f(23.5,0,0,1); //rotaion about z-axis
glRotate3f(_angle,1,0,0); //"_angle" is changing variable for continuous rotation of earth about x_axis
drawEarth(); // draw the earth