SCNNode旋转多轴

Question

此Question已发布，但从未回答。

与This Question类似，我试图将SCNNode.rotation理解为4D向量。先前的问题采用了仅操纵1条轴的示例，即

SCNNode.rotation = (0, 0, 1, degToRad(45)) //Rotate about z-axis by 45 degrees

这很有意义；但是，如果我想将X轴旋转20度，将Y轴旋转45度，然后将Z轴旋转78度怎么办？

SCNNode.rotation = ??

我将提供我尝试过的代码，但我在概念上不了解4D旋转矢量的概念。

Answer 1

每个节点都有一个4x4矩阵的变换。因此，所有旋转操作都反映在更改变换中。

在这种情况下，如果更改旋转，eulerAngles和方向中的任何一个，则应该获得相同的值。

如果绕三个轴旋转，我建议使用eulerAngles。

node.eulerAnges = SCNVector3(x:degToRad(20),y:degToRad(45), z:degToRad(78))

设置此值后，返回并检查旋转值：

SCNVector4(x: -0.16975601, y: 0.5943193, z: 0.786109, w: 1.448788)

这意味着存在一条穿过点（-0.16975601、0.5943193、0.786109）和原点（0,0,0）的轴，并且节点围绕该轴旋转了1.448788（82度）。