Unity-Vuforia坐标系和3D模型注册机制

Question

这可能是一个广泛的问题。如果是这样，请将我重定向到正确的堆栈网站。

我想更好地了解Unity和vuforia的工作机制。更具体地说，Marker（目标）的坐标系，Unity的坐标系，Camera的坐标系以及3D模型的注册位置。
我已经举了这个例子：
。

• 在Unity的坐标系统中可以知道标记的位置。
• 笔是3D模型，其位置和方向在Unity的坐标系中定义（在3D环境中拖放）。假设它与Z轴上的标记相距20个单位。

现在我认为打开相机时会发生以下情况： 相机会检测到标记在其坐标系（相机）中的位置，然后统一将3D模型笔注册到正确的位置，因为它应该与标记的坐标系的Z轴相距20个单位。

如果我说的没错，那么我的问题是：

  

在哪里定义了标记的坐标系，以便统一可以说   距标记20个单位？从什么参考？团结以来   最初只知道：标记的位置和方向以及   3D虚拟环境中的3D模型（笔）？