Kinect V2与PyKinect2：深度图像之间的差异

Question

我目前正在使用kinect V2来访问深度图像。我使用python PyKinect2中的库来帮助我拥有这些图像。

我的第一个问题是：

->我运行KinectStudio 2，并寻找深度图像，我寻找PyKinect2的实现，并且我有不同的图像。那怎么可能呢？

->为了访问称为X（x，y）的特定点的深度，我使用了MapColorFrameToDepthSpace方法，并且设法获得一些坐标，这些坐标将帮助我确定深度框上的距离。 这个说法正确吗？

获取深度图：

 def draw_depth_frame(self, frame):
     depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint8)
     return depth_frame

kinect 2中的图像：

来自kinect 2的图像具有色带：

来自pyKinect 2的图片

此致

Answer 1

我发现我对此有误，

当我使用

def multiply_lst(lst):    
    new_list = []    
    for x in lst:
        new_list += [x] * x 
    return new_list  # returns [1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 3, 3, 3]

这行实际上是错误的。

深度不映射在uint8上，而是映射在uint16上。

通过执行重塑，我对距离的信息有了“丢失”，我的值只有255，所以不是很有用。

示例：距离1600，被认为是255，由于这条线，它为我提供了上一篇文章中的第三个深度图像。因此，更正只是：

depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint8)