Kinect V2中主动红外图像与深度图像的关键差异

Question

我很难理解主动红外图像和Kinect v2深度图像之间的区别。谁能告诉我主动红外图像与深度图像相比有什么特殊功能？

Answer 1

在深度图像中，像素的值与通过飞行时间测量的距相机的距离有关。对于活动红外图像，像素的值由反射回相机的红外光量决定。

旁注： 我认为只有一个传感器同时执行这两项工作。 Kinect使用反射的红外线来计算飞行时间，但也可以将其作为红外图像使用。