泰勒级数展开

Question

我在极大值中有一些相当复杂的方程式：

alpha: -sin( \theta ) / (   l * (M+m-m*sin(\theta)*sin(\theta)) );
beta: 1 / ( M+m-m*sin(\theta) );
gamma : -m*l* ('diff( \theta, t ) )^2  * cos(\theta) + m*g*sin(\theta) * cos( \theta );

'diff( \theta, t, 2 ) = alpha * u + alpha * gamma -g/l*cos(\theta) 

现在，我想对等式（a）进行泰勒级数展开，即。 '关于变量Y = [\ theta，diff（\ theta，t，1）]的diff（\ theta，t，2）...

所以，我做类似的事情：

taylor( %o4, [\theta, 'diff(\theta,t,1)], 0, 1 );

但是会出现以下错误：

taylor: 'diff(theta,t,1) cannot be a variable.

但是，如果我仅对theta进行taylor级数展开，则它起作用。如何实现我想要的Taylor系列扩展？