在ARKit中获取Pointcloud点的颜色

时间:2019-01-27 00:01:43

标签: ios arkit metal

如何获取ARFrame.rawFeaturePoints的颜色?该任务需要通过金属与iPhone的GPU进行交互,但是我以前可能没有通过Vision框架使用金属的经验,而且我也不知道从哪里开始。如果您碰巧是一位金属专家,并且可以举一个简短的例子,那么我向您展示这个概念,我将非常感激。顺便说一句。我尝试根据以下信息将ARFrame.rawFeaturePoints从3d映射到2d,然后将它们映射到ARFrame.capturedImage

iOS11 ARKit: Can ARKit also capture the Texture of the user's face?

https://medium.com/@ugiacoman/arkit-tool-or-toy-bbaf8cd70338

,但是它可能会极大地影响应用程序的性能,这可能是由于内存复制量和ycbcr到rgb转换的结果。因此,剩下的唯一选择就是GPU ...

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