Question

我认为我的问题更多是缺乏理解力，但这是一个概述：

我正试图与使用串行通信的老三菱进行讨论。初始化通过以5个波特率切换K线（此技术似乎在其他地方使用）来进行，然后将K线作为INPUT传递，读取一些代码，然后您可以直接在K线上进行读写。 here详细说明了该协议的详细信息（以及我们仅使用一行的事实）。

这让我有点困惑，因为我已经习惯了TX引脚和RX引脚，不必在每次读写后都在TX和RX之间切换引脚，但是我们假设这是可行的。

如何在Teensy 3.2上设置串行通信（指定波特率和RX / TX引脚，此处相同）？（经典的Arduino C ++东西）

或者我可以有两个引脚，每个都连接到K线。物理上是相同的，但是允许我在软件中将其定义为标准序列。

这是到目前为止的书面代码：

void setup() {

    // HERE: SETUP SERIAL WITH ONE PIN
    // Or do the two-pins-on-same-wire-thing with HWSerial.begin(15625, SERIAL_8N1); 
    pinMode(DATA_PIN, OUTPUT);


    // MUT Init
    int init = MUT_INIT_CODE; 
    for (int i= 0; i < 9; i++){
        if (init & 1){ 
            digitalWrite(DATA_PIN, HIGH);
            digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        } else {
            digitalWrite(DATA_PIN, LOW);
            digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        }
        init >>= 1;
        delay(MUT_INIT_DELAY);
    }

    byte answer[3];
    pinMode(DATA_PIN, INPUT);
    HWSerial.readBytes(answer, 3);

}

谢谢！

Answer 1

从技术上讲，您不能将RX和TX绑在一起，因为默认情况下，硬件串行模块（如Teensy中的模块）会将TX驱动为高电平，因此RX也会一直为高电平。您有时需要将引脚配置为输入，有时需要配置为输出。

您不能使用硬件串行模块，因为TX和RX引脚是预定义的且分开的，因此您应该尝试使用软件串行仿真库，例如https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html

尝试更改代码以添加功能，以根据需要将唯一的引脚重新配置为输入或输出，并为TX和RX声明相同的引脚。

编辑：硬件方法是使用模拟多路复用器，例如MAX4619。这样，您可以使用Teensy上的硬件串行模块，将TX和RX连接到多路复用器的X0 / X1引脚，以及X引脚上的K线。您可以使用Teensy GPIO切换多路复用器的A命令引脚。我没有测试这种方法，因为我没有这种车，但是值得尝试一下。

edit2：要更具体地回答op的问题，teensy串行模块的引脚是硬连线的。在Teensy 3.2上，Serial1连接到引脚0/1或5/21，Serial2连接到引脚9/10或26/31，依此类推。列表可在此处使用：https://www.pjrc.com/teensy/td_uart.html 通过调用Serial1.begin（YOUR_BAUD_RATE）;来配置波特率。

如何创建序列并以一定的频率在Teensy上读取

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