Qt：如何以特定频率调用功能？

Question

我想在50Hz时调用doStuff（）函数。 这就是我现在正在做的事情：

mTimer = new QTimer(this););
connect(mTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(doStuff()));
mTimer->start(20);

但结果是doStuff（）仅在30Hz左右调用。 doStuff（）调用本身可能需要一些时间（几毫秒，但总是小于20毫秒）。 这可能是什么问题？