Question

我有一个程序通过com端口从arduino读取串行数据。当我对它进行编程以将串行数据打印到控制台时，它可以成功运行。

例如，arduino说输出＆＃34; 21＆＃34;，控制台写＆＃34; 21＆＃34;。

但如果我发表if语句说If(data == "21"){/*dosomething*/} 即使数据打印为＆＃34; 21＆＃34;

，它也不起作用

以下是与此问题相关的代码部分。

Arduino的

if(digitalRead(i) == HIGH && stat[i-2] == false){
      Serial.print(i); Serial.println(1);
      stat[i-2] = true;
    }

如果没有其余的代码，arduino代码很难理解，但它只是扫描所有端口以查看其中一个是否很高。如果是，则打印端口号并在其旁边打1。例如，如果端口2为高电平，则输出＆＃34; 21＆＃34;。当端口2为低电平时，会发生相同的情况，输出＆＃34; 20＆＃34;。

C＃（事件处理程序）

private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort serialPort1 = sender as SerialPort;
            string dataString = (serialPort1).ReadLine();
            screen.clearline();
            Console.Write(dataString);

            if (dataString == "connectAlready")
            {
                connect.con();
            }
            if (dataString == "20")
            {
                Console.WriteLine("pdown");
            }
            if (dataString == "21")
            {
                Console.WriteLine("pup");
            }
        }

这是收到数据时调用的事件处理程序。它将数据打印到屏幕上，例如＆＃34; 21＆＃34;，＆＃34; 20＆＃34;，但它不执行If语句中的功能。

非常感谢任何帮助。非常感谢。

Answer 1

我的猜测是你所比较的字符串并不完全相同。 Arduino's documentation for its println()函数声明串行打印以回车符（'\ r'）结尾，后跟换行符（'\ n'）。 SerialPort.ReadLine（）函数读取并返回字符串“直到输入缓冲区中的NewLine值”（found here），因此'\ r'字符可能仍在{ {1}}。

如果这是您的问题，您可以通过删除最后一个字符来解决它：

dataString

c＃serial read不对某些串行输入起作用

1 个答案: