我已经安装了ROS Qt Creator插件。我已经使用Qt Creator设置了一个新的ROS工作区，并将要使用的ROS软件包复制到其中。尝试运行它时，会显示一个弹出窗口，指出
找不到可执行文件，请指定一个。
我可以在那里设置文件路径，命令行参数和工作目录。
那么我的可执行文件到底是什么？我最初以为它将是main.cpp，包括我的GUI的主要功能。我得到
[path]不是可执行文件。
然后，我尝试了正在使用的机器人仿真程序的* .launch文件。 Qt Creator似乎将其视为可执行文件，但随后我得到了
该过程无法启动。可能是缺少所调用的程序[path]，或者您没有足够的权限来调用该程序。
很抱歉，这个问题可能很愚蠢，我对ROS和Qt都是新手。