将QImage转换为ROS图像格式

Question

我在ROS中的“Select_Object”节点中有一个QImage。

如何将此QImage转换为ROS图像格式，但不使用OpenCV？

Answer 1

QImage允许您使用QImage::convertToFormat设置格式。然后，您可以使用QImage::constBits获取原始数据。

所以你需要做的就是将格式设置为ROS可以使用的东西，然后获取原始数据。

这是list of all the available formats。