无法在QTCreator上运行ROS主题订阅者

Question

我正在尝试通过QT Creator订阅ROS主题，并使用类方法进行回调。下面是我正在执行的代码，

n.subscribe（“gps_info”，1，＆amp; QNode :: gpsCallback，this）

我正在尝试订阅gps_info主题，我希望调用类QNode中的方法gpsCallback。我正在调用QNode构造函数的订阅代码。代码编译成功但不订阅主题。我可以从rxgraph确认这一点。

知道为什么没有调用gpsCallback方法吗？

Answer 1

您必须指定所需的模板：

n.subscribe<msgType,QNode>("gps_info", 1, &QNode::gpsCallback,this);

要获得deatils，请右键单击subscribe并选择“关注光标下的详细信息”。