Question

我对OPC UA的发现功能有疑问：

Answer 1

如何在发现服务器上注册OPC UA服务器？如果制造商为此提供了诸如Web界面之类的东西，还是只有一种标准化的方法可以做到？

制造商需要支持发现配置文件。 OPC UA规范第11部分（注册后可免费获得：https://opcfoundation.org/developer-tools/specifications-unified-architecture/）对此进行了详细说明。

OPC UA发现有三个主要概念：

本地发现服务器（LDS）：
客户端需要知道LDS服务器的IP地址，然后通过OPC UA调用RegisterServer或RegisterServer2服务。
具有多播扩展的本地发现服务器（LDS-ME）：
服务器和客户端使用标准化的mDNS多播查询来查找网络中的其他OPC UA实例。一旦LDS-ME服务器宣布自身，普通的OPC UA服务器就会知道IP地址，并会调用RegisterServer或RegisterServer2
全局发现服务器（GDS）：
对于大型系统，可能存在多个子网，其中多播查询不起作用。 GDS是企业范围的发现服务器，它还支持证书管理。

如何在发现服务器上注册由milo创建的OPC UA服务器？

Eclipse Milo不完全支持发现功能。它基本上支持LDS。目前，我自己有一个开放的PR，但是很遗憾，它还没有合并：https://github.com/eclipse/milo/pull/89

是否可以禁用由milo opc ua服务器自动启动的发现服务器？

由于Eclipse Milo默认情况下不支持发现服务，因此不会自动启动它。无论如何，您可以通过添加或删除相应的服务集来定义支持哪些服务。看看这一行：

stackServer.addServiceSet((DiscoveryServiceSet) sessionManager);

如何通过milo获取有关已注册服务器的信息？

另一台服务器通过RegisterServer或RegisterServer2进行自身注册后，客户端可以通过两个服务调用来检索已注册服务器的列表。

如果您正在寻找一个完全实现LDS和LDS-ME功能的开源堆栈，则可以看看open62541项目，它是OPC UA的C / C ++实现： https://github.com/open62541/open62541

当前正在为open62541堆栈开发GDS功能。（免责声明：我是open62541的核心开发人员之一）

其他资源：

您还可以查看我写的有关OPC UA LDS-ME发现功能和特定用例的论文用于即插即用的OPC UA：使用LDS-ME进行自动设备发现（ https://mediatum.ub.tum.de/node?id=1375255）