Question

首先：我是OPCUA的新手。：）

我正在尝试将Milo客户端连接到我们的服务器，但并不真正了解哪里出错了。示例客户端和服务器可以很好地协同工作，但是当我尝试将客户端示例与其中一个公共OPC-UA-Test-Servers连接时，我得到了以下例外：

15：48：34.729 [ua-netty-event-loop-0] DEBUG org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler - 在通道上发送Hello消息= [id：0xc22800c2，L：/10.22.19.217：58947 - R：opcua.demo-this.com/52.233.134.134：51210]。 15：48：34.729 [ua-netty-event-loop-0] WARN io.netty.channel.DefaultChannelPipeline - 一个exceptionCaught（）事件被触发，它到达了尾部管道。它通常意味着管道中的最后一个处理程序不处理异常。 java.io.IOException：现有连接被远程主机强行关闭了 sun.nio.ch.SocketDispatcher.read0（Native Method）at sun.nio.ch.SocketDispatcher.read（SocketDispatcher.java:43）at sun.nio.ch.IOUtil.readIntoNativeBuffer（IOUtil.java:223）at at sun.nio.ch.IOUtil.read（IOUtil.java:192）at sun.nio.ch.SocketChannelImpl.read（SocketChannelImpl.java:380）at at io.netty.buffer.PooledUnsafeDirectByteBuf.setBytes（PooledUnsafeDirectByteBuf.java:221）在 io.netty.buffer.AbstractByteBuf.writeBytes（AbstractByteBuf.java:898）在 io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel.doReadBytes（NioSocketChannel.java:242）在 io.netty.channel.nio.AbstractNioByteChannel $ NioByteUnsafe.read（AbstractNioByteChannel.java:119）在 io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKey（NioEventLoop.java:528）在 io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeysOptimized（NioEventLoop.java:485）在 io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeys（NioEventLoop.java:399）在io.netty.channel.nio.NioEventLoop.run（NioEventLoop.java:371）at io.netty.util.concurrent.SingleThreadEventExecutor $ 2.run（SingleThreadEventExecutor.java:112）在java.lang.Thread.run（Thread.java:745)15：48：39.612 [ForkJoinPool.commonPool-worker-1] DEBUG org.eclipse.milo.opcua.stack.client.ClientChannelManager - 频道 bootstrap失败：超时等待确认 org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException：超时等待承认 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler.lambda $ startHelloTimeout $ 4（UaTcpClientAcknowledgeHandler.java:156）在 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler $$ LAMBDA $ 27日/ 469017260.run（未知来源）at io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelTimeout.expire（HashedWheelTimer.java:581）在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelBucket.expireTimeouts（HashedWheelTimer.java:655）在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ Worker.run（HashedWheelTimer.java:367） at java.lang.Thread.run（Thread.java:745)15：48：39.613 [main] ERROR org.eclipse.milo.examples.client.ClientExampleRunner - 运行错误示例：UaException：status = Bad_Timeout，message =超时等待 for acknowledge java.util.concurrent.ExecutionException：UaException： status = Bad_Timeout，message =超时等待确认 java.util.concurrent.CompletableFuture.reportGet（CompletableFuture.java:357）在 java.util.concurrent.CompletableFuture.get（CompletableFuture.java:1887）在 org.eclipse.milo.examples.client.ClientExampleRunner.createClient（ClientExampleRunner.java:56）在 org.eclipse.milo.examples.client.ClientExampleRunner.run（ClientExampleRunner.java:103）在 org.eclipse.milo.examples.client.BrowseExample.main（BrowseExample.java:40）引起：org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException：超时等待承认 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler.lambda $ startHelloTimeout $ 4（UaTcpClientAcknowledgeHandler.java:156）在 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler $$ LAMBDA $ 27日/ 469017260.run（未知来源）at io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelTimeout.expire（HashedWheelTimer.java:581）在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelBucket.expireTimeouts（HashedWheelTimer.java:655）在 io.netty.util.HashedWheelTimer $ Worker.run（HashedWheelTimer.java:367）在java.lang.Thread.run（Thread.java:745)15：48：42.842 [threadDeathWatcher-2-1] DEBUG io.netty.buffer.PoolThreadCache - Freed 来自线程的2个线程局部缓冲区：ua-netty-event-loop-0

我拿了示例代码并删除了证书/密钥对，并将URL更改为opc.tcp://opcua.demo-this.com:51210/UA/SampleServer，因为公共服务器不需要授权：

SecurityPolicy securityPolicy = clientExample.getSecurityPolicy();
EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints("opc.tcp://opcua.demo-this.com:51210/UA/SampleServer").get();

EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints)
    .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri()))
    .findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned"));

logger.info("Using endpoint: {} [{}]", endpoint.getEndpointUrl(), securityPolicy);

loader.load();

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
    .setApplicationName(LocalizedText.english("eclipse milo opc-ua client"))
    .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client")
    //.setCertificate(loader.getClientCertificate())
    //.setKeyPair(loader.getClientKeyPair())
    .setEndpoint(endpoint)
    .setIdentityProvider(clientExample.getIdentityProvider())
    .setRequestTimeout(uint(5000))
    .build();

return new OpcUaClient(config);

我错过了什么？

提前问候和感谢：）

Answer 1

埋藏在堆栈跟踪中是真正的问题：UaException: timed out waiting for acknowledge。

也许您的防火墙或网络设置阻止它，或者服务器可能没有将其发回，但问题是客户端从未收到Acknowledge消息以响应其Hello }。

FWIW，我可以毫无问题地对该公共服务器运行ReadExample。在ReadExample我覆盖了getSecurityPolicy()并返回了SecurityPolicy.None，而ClientExampleRunner只更换了端点网址。

Milo：连接到（公共）OPC-UA-Server

1 个答案: