我对OPC-UA世界全新。
我需要建立一个如何让我们的ERP与PLC通信的概念证明。我正在评估充当OPC-UA服务器的软件（它正在运行）。我发现了Milo，并在Eclipse中使用了代码。看一下这些例子，我得到了一个连接到OPC-UA服务器的玩具程序，并做了......事情。
基本的管道工程，但我无法弄清楚从哪里开始使用OPC-UA和Milo。我无法找到介绍材料来帮助我理解这一切。
是否有关于OPC-UA架构的文档以及Milo如何实现这一点？有没有更好的方法去做，而不是查看示例来弄清楚应该如何做？
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Milo的文档是我们现在要解决的下一个主要问题之一，我们已经发布了一个发布到Maven central的版本。即使存在该文档，它也会假设有一些OPC UA知识。
亚马逊上有一本名为“OPC统一架构”的绿色书。我自己没有看过，但我听到其他人提到他们。它比从规范中学习OPC UA要容易得多，也便宜得多。
编辑：现在看来还有其他几种更便宜的替代品。
Milo项目有一个gitter频道和一个邮件列表，你也可以提问。