使用OPC UA浏览特定标识符

Question

亲爱的stackoverflowers，

我尝试使用OPC UA从服务器（PLC）浏览标识符。 Milo实现中的功能介绍了应该如何完成。现在我正在尝试，而不是浏览整个ObjectsFolder，从一个标识符浏览属性。

这是怎么做到的？

图1：显示UaExpert客户端和我想要的标识符。

图2：显示Milo BrowseNodeExample。

提前致谢！

Answer 1

没有浏览属性，他们会被阅读。

您已经拥有了您感兴趣的Node的NodeId，因此现在您为您感兴趣的属性调用Read服务。