Question

我有一个设置，其中有一个电机以每秒大约1圈的速度旋转5cm直径的轴。在预定的转数之后，我需要停止电动机-现在说10次。

我正在使用的传感器机制仅仅是一个磁铁和簧片开关。以下脚本可以很好地记录每次触发开关的情况。

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
button1=22
GPIO.setup(button1,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
while(1):
        if GPIO.input(button1)==0:
                print "Button 1 Pressed"
                sleep(0.5)

此脚本运行电动机-

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

Motor1A = 19
Motor1B = 21
Motor1E = 23

GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)

print "Going forwards"
GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

GPIO.cleanup()

简而言之，我要寻找的是一个组合脚本，该脚本对引脚22上事件输入的数量进行计数，然后将引脚23（电机使能引脚）上的10计数为10。

非常感谢

尼克

树莓派的旋转编码器脚本，使用python

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