Question

我正在尝试在编码器模式下使用定时器8，我的设置如下。引脚PC8和PC9（定时器8）连接到便宜的3端子编码器，C引脚接地，因此在这些引脚上激活上拉。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0FFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,
TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

然后我用temp=TIM_GetCounter(TIM8);

读取了计数器

我已经尝试了所有可能的模式和下降/上升组合，但我什么都没得到。定时器通道是否有效。它使用的是通道3和4

Answer 1

T8的通道3和4不能用于编码器接口模式。因此，引脚必须是pc6，pc7，而不是pc8，pc9。无论如何廉价的编码器工作丑陋没有适当的抗议。您可以同时配置两个引脚。

STM32旋转编码器配置

1 个答案: