在旋转编码器中找到cli（）调用

Question

在Arduino Cookbook第202页cli()中找到，没有参考或声明。它意味着什么或代表什么？如下：

void loop ()
{
    Uint8_t oldSREG = SREG;

    cli ();     /* What is this code please? */
    Pos = encoderPos;
    SREG = oldSREG;
    if (pos != oldPos)
    {...................

Answer 1

禁用中断：

cli();                // disable global interrupts

并启用它们：

sei();                // enable interrupts

请注意，毫秒定时器和串行通信将受到禁用中断的影响。 delayMicroseconds（）函数在运行时禁用中断。