标签： optimization numerical-methods ceres-solver
伙计们！我有一些对时间要求严格的应用程序，其中我需要优化非线性方程式的系统。最好将任务分为两部分-在部分中优化部分，在迭代后回调中优化第二部分。在实现Levenberg-Marquardt的过程中，我证明了这种方法是正确的。但是当遇到麻烦时，我遇到这样的情况，即忽略了部分雅可比计算，并且在我操作后导致错误的雅可比估计。在每个阶段之后，是否都有一个标志使蜡样执行完整的雅可比/残差计算。