Question

我的问题是我一直在尝试检查旋转一定角度的矩形是否包含一个点，但是在一些代码示例的帮助下，经过多次尝试，我无法计算出该点我在网上找到的示例。

我得到的是矩形（X，Y，宽度，高度，旋转）和点（X，Y），我一直在尝试创建一个简单的函数，该函数可以让我立即计算出该值，像这样的东西：

public bool Contains(Rect Rectangle, float RectangleRotation, Point PointToCheck);

但是，正如我提到的那样，我无法做到这一点，那些我在网上找到的包含某些公式的数学计算对我来说实在太多了。

有人可以帮我计算一下吗？如果可以用C＃代码形式（而不是公式）提供计算，那就太好了！谢谢。

PS：不能使用Unity3D中可用的2D物理引擎，我的矩形没有与可以附加2D碰撞组件的游戏对象相关联，我需要在数学上做到这一点，而无需游戏对象或组件。

编辑：我忘了提一下，矩形正由矩形的中间（中心/原点）旋转。

Answer 1

与其检查该点是否在旋转的矩形中，不如将旋转的相反方向应用于该点并检查该点是否在正常的矩形中。换句话说，通过将所有内容旋转-RectangleRotation来改变视角，以使矩形根本不会旋转。

public bool Contains(Rect rect, float rectAngle, Point point)
{
    // rotate around rectangle center by -rectAngle
    var s = Math.Sin(-rectAngle);
    var c = Math.Cos(-rectAngle);

    // set origin to rect center
    var newPoint = point - rect.center;
    // rotate
    newPoint = new Point(newPoint.x * c - newPoint.y * s, newPoint.x * s + newPoint.y * c);
    // put origin back
    newPoint = newPoint + rect.center;

    // check if our transformed point is in the rectangle, which is no longer
    // rotated relative to the point

    return newPoint.x >= rect.xMin && newPoint.x <= rect.xMax && newPoint.y >= rect.yMin && newPoint.y <= rect.yMax;
}

2D旋转矩形包含点计算

1 个答案: