检查路线自身是否相交

Question

我有许多路线，每条路线都由其许多点定义，而这些点又由其相应的Gcs坐标（纬度，经度）定义。我试图找到一种有效的Java实现来确定哪些行是自相交的，因此我被引荐到JTS。

这就是我想要做的：

public boolean intersects(List<GcsNode> nodes) {

       Coordinate[] sequence = new Coordinate[route.size()];
       for (int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
           sequence[i] = toCartesian(nodes.get(i).latitude(), nodes.get(i).longitude());
       }

       GeometryFactory factory = new GeometryFactory();
       return !factory.createLineString(sequence).isSimple();

}

public static final double DIST = 6371.0;


public Coordinate toCartesian(double latitude, double longitude) {

       return new Coordinate(DIST * Math.cos(latitude) * Math.cos(longitude),
                DIST * Math.cos(latitude) * Math.sin(longitude));
}

不幸的是，无论路线是否自交，intersects方法始终返回true。有人知道我在做什么错吗？